Herilasi on Eestis 12 erinevat liiki, sh vapsikud (Lõuna-Eestis kutsutakse ka vaablasteks). Täiskasvanud herilase keha on erekollane mustade triipudega, tal on neli kilejat tiiba. Herilasel on üks paar tundlaid – nende abil ta tunneb lõhna ja kuuleb. Tagakehas paikneb mürgiastel, mida kasutatakse saagi püüdmisel ja enesekaitseks. Herilane ründab, kui ohustatakse tema pesa. Herilase ohtlikkus inimesele seisnebki peamiselt nõelamises – mõni inimene võib olla herilasmürgi vastu allergiline ning seetõttu võib ohtu sattuda tema elu.
